機(jī)器人焊接生產(chǎn)線特點(diǎn)在線咨詢

框架自動(dòng)焊接機(jī)器人

車架就像人體骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機(jī)械焊接更穩(wěn)定，使用全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無(wú)論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護(hù)，它在總是出問(wèn)題的時(shí)候，如何維護(hù)車架的自動(dòng)焊接機(jī)器人?

側(cè)裝(傾斜)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上下臂運(yùn)動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎達(dá)到一個(gè)球體。因此，機(jī)器人可以倒掛在機(jī)架上工作，從而節(jié)省占地面積，方便地面物體的流動(dòng)。然而，這種側(cè)裝機(jī)器人采用2軸和3軸懸臂結(jié)構(gòu)，可以降低機(jī)器人的剛度。一般適用于小負(fù)載的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人的上臂由拉桿驅(qū)動(dòng)。拉桿和下臂構(gòu)成平行四邊形的兩側(cè)。因此得名。

早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間相對(duì)較小(于機(jī)器人前端)，因此很難倒立工作。然而，自20世紀(jì)80年代末發(fā)展起來(lái)的新型平行四邊形機(jī)器人能夠?qū)⒐ぷ骺臻g擴(kuò)展到機(jī)器人的頂部、后部和底部，而且測(cè)量機(jī)器人不存在剛度問(wèn)題，因此受到了廣泛的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適用于輕型機(jī)器人，也適用于重型機(jī)器人。近年來(lái)，大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人(負(fù)載100-150kg)采用平行四邊形結(jié)構(gòu)。

這些焊接機(jī)器人有什么常見(jiàn)問(wèn)題嗎

機(jī)器人焊接采用氦-混合氣體保護(hù)焊。焊接過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)需要考慮焊中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或位置不正確造成的。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊姿態(tài)以及焊與工件的相對(duì)位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不足，可作相應(yīng)調(diào)整。

(4) 飛濺過(guò)大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲延伸長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)所致。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體比例混合器來(lái)調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個(gè)坑。在編程時(shí)，可以在工作步驟中加入彈坑功能來(lái)填充彈坑。

(1) 有人?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時(shí)，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，可以調(diào)整焊與焊縫的距離，也可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線特點(diǎn)，檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。

焊接應(yīng)用

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

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