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在去年，我國國產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國內(nèi)汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，焊接型機(jī)器人廠家，表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國產(chǎn)機(jī)器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時(shí)候來生長狀大。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，焊接型機(jī)器人生產(chǎn)廠家，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，焊接型機(jī)器人供應(yīng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，浙江焊接型機(jī)器人，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。
現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人大多采用電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，因?yàn)楹纲|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因?yàn)樗某杀镜停Y(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨(dú)成一個(gè)部件。
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第7年
