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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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湖南桁架機(jī)械手-屹合智能設(shè)備有限公司-桁架機(jī)械手供應(yīng)

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  • 主營(yíng)業(yè)務(wù):精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式,帶有自動(dòng)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動(dòng)翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過(guò)程中的物料輸送 。 特點(diǎn): 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過(guò)程額自動(dòng)化; 3.勢(shì)明顯,生產(chǎn);

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌,桁架機(jī)械手報(bào)價(jià),我們常見(jiàn)的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。

3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型,其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。

4.傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì),常見(jiàn)的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。

6.控制柜,即桁架機(jī)械手的大腦,通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令,使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見(jiàn)于鐵路和高速公路;分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成;腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿;由于桿件本身長(zhǎng)細(xì)比較大,雖然桿件之間的連接可能是“固接”,但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小,因此,設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡(jiǎn)化為“鉸接”。簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí),桿件都是“二力桿”,承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大,而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱,桁架機(jī)械手銷售,因此,“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí),“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式,桁架機(jī)械手供應(yīng),這樣,湖南桁架機(jī)械手,橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦,因此力主要通過(guò)上弦傳遞;也有的橋面設(shè)置在下弦,由于平面外剛度的要求,上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長(zhǎng)度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大,向支座方向逐步減小;而腹桿的受力主要在支座附件大,在跨中部分腹桿的受力比較小,甚至有理論上的“零桿”。

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