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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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UR機(jī)器人奧斯特加博士：制造領(lǐng)域正掀起一場機(jī)器人革命
在適用性方面，合作型機(jī)器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機(jī)器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用，四軸機(jī)器人設(shè)計，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機(jī)器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對于人機(jī)合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動者們，工業(yè)四軸機(jī)器人，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信，人機(jī)互動能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?！?/p>
工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有：
(1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等；
(2)運(yùn)動自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機(jī)器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的；
(3)各自由度的動作范圍，指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大??；
(4)各自由度的動作速度，四軸機(jī)器人制造，指各關(guān)節(jié)的極限速度；
(5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。
客戶在選取工業(yè)機(jī)器人時請仔細(xì)閱讀上述文章，根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人
喬治·迪沃申請了首位機(jī)器人的在1954年（1961年授予）。制作機(jī)器人的公司是Unimation，四軸機(jī)器人，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個點(diǎn)傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個大財團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。
溫馨提示：以上是關(guān)于四軸機(jī)器人-昆山威普特機(jī)器人-四軸機(jī)器人制造的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供，如果您對昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第11年
