桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,工件經(jīng)常需要在裝配線(xiàn)和機(jī)床加工站之間來(lái)回輸送。目前,桁架搬運(yùn)機(jī)械手,通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn),但價(jià)格相對(duì)較高,武威桁架,運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)使用成本過(guò)高。目前,重型桁架式機(jī)械手,桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架式上下料機(jī)械手
自動(dòng)化桁架機(jī)械手關(guān)鍵關(guān)于數(shù)控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準(zhǔn)高精度,運(yùn)作平穩(wěn),高速桁架機(jī)械手,調(diào)試簡(jiǎn)易,返修靈活,使用期長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì);桁架機(jī)械手智能機(jī)器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手可實(shí)際快讀拆換盤(pán)類(lèi)與工裝夾具,敏捷調(diào)機(jī),適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類(lèi)型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動(dòng)左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。
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