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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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屹合(圖)-重型桁架式機械手-麗江桁架

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號:587688019                    更新時間:2024-11-21
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   桁架式機器人具有以下特點:

   1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

   2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動控制的,五軸桁架機械手,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活,多功能,大型桁架機械手,因操作工具的不同功能也不同。

跨中主要結(jié)構(gòu)特點

各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實現(xiàn)了自身平衡,整個結(jié)構(gòu)不對支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實現(xiàn)了更大的抗彎強度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,麗江桁架,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,重型桁架式機械手,重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,

并采用了集成加工技術(shù),適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機器人或桁架機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

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