桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程,但價(jià)格昂貴,在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前,桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,桁架機(jī)械手,但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
桁架的歷史演變只受結(jié)點(diǎn)荷載作用的等直桿的理想鉸結(jié)體系稱桁架結(jié)構(gòu)。它是由一些桿軸交于一點(diǎn)的工程結(jié)構(gòu)抽象簡(jiǎn)化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實(shí)用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)(發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中),文藝復(fù)興時(shí)期,桁架機(jī)械手銷售,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現(xiàn)朗式、湯式、豪式桁架。英國(guó)早的金屬桁架是在1845年建成的,適合湯式木桁架相似的格構(gòu)桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。桁架機(jī)械手操作簡(jiǎn)單,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)就可以了,桁架機(jī)械手廠,無(wú)需復(fù)雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識(shí)的前提下,桁架機(jī)械手生產(chǎn)商,也能使用桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。通過文章可以了解到在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運(yùn)行
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