1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng),查看油量,及時(shí)添加潤滑油,查看油泵是否定時(shí)啟動打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,桁架行架,定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時(shí)添加油或水,油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無走漏。
機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機(jī)器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動裝卸料,能夠是單機(jī)形式,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況,桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷,可簡化為平面桁架來計(jì)算。桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
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