桁架車(chē)床機(jī)械手-宜昌桁架-屹合智能設(shè)備

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：586931978 更新時(shí)間：2024-11-03

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
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供貨總量 : 不限
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包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

桁架機(jī)械手下料過(guò)程

數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤(pán)位置，其閉合夾具夾住工件，數(shù)控車(chē)床桁架式機(jī)械手，這時(shí)卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

桁架種類(lèi)

桁架可按不同的特征進(jìn)行分類(lèi)。

一、根據(jù)桁架的外形分為：

1.平行弦桁架（便于布置雙層結(jié)構(gòu)；利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，桁架車(chē)床機(jī)械手，但桿力分布不夠均勻）；

2.折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡(jiǎn)支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟(jì)，構(gòu)造較復(fù)雜）；

3.三角形桁架（桿力分布更不均勻，構(gòu)造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要）。

二、以桁架幾何組成方式分：

1.簡(jiǎn)單桁架（由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；

2.聯(lián)合桁架（由幾個(gè)簡(jiǎn)單桁架按幾何不變體系的簡(jiǎn)單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；

3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.無(wú)推力的梁式桁架（與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較，掏空率大，機(jī)械手三軸桁架，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，宜昌桁架，用材經(jīng)濟(jì)）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好，便于施工，跨越能力強(qiáng)，節(jié)省鋼材料）。

　包括多個(gè)支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁；桁架機(jī)械手為三自由度機(jī)械手；桁架式上下料機(jī)械手包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部后面與定制夾具連接。水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條導(dǎo)軌，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒。桁架車(chē)床機(jī)械手-宜昌桁架-屹合智能設(shè)備由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司在金屬包裝機(jī)械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，屹合智能一直以客戶(hù)為中心、為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢(xún)，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。

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