桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:
1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機(jī)械手的組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,桁架機(jī)械手價格,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機(jī)等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架式機(jī)器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,桁架機(jī)械手廠家,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,鄂爾多斯桁架機(jī)械手,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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