桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌,我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計,新鄉(xiāng)桁架機(jī)械手,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機(jī)械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,桁架機(jī)械手生產(chǎn),使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決議桁架機(jī)械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的
控制柜是桁架機(jī)械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分,桁架機(jī)械手批發(fā),由于通俗來說控制柜便是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號,而且可以給軸組件等各種履行元件來下達(dá)作業(yè)指令,然后帶動桁架機(jī)械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動作。
桁架機(jī)械手上料過程
在桁架機(jī)械手啟動前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,桁架機(jī)械手價格,沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒有亮起,進(jìn)行調(diào)整。
等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號開始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開始下降同時向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號,下降到機(jī)床卡盤處,機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi),機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號,此時機(jī)械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。
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