桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程,景德鎮(zhèn)桁架,但價(jià)格昂貴,在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前,桁架采購,桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
線性模組優(yōu)點(diǎn)
1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來更改軸的各種參數(shù)(行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等),用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體,桁架供應(yīng),結(jié)構(gòu)扎實(shí),確保工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠;線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng),確保滑臺(tái)在運(yùn)行過程中的速度與精度。
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內(nèi)力特征
受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素,軸力稱桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因,桁架廠,還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對(duì)軸力也有很小的影響(因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內(nèi)力。
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