桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產(chǎn),但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經(jīng)濟,構造較復雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較,數(shù)控車床桁架機械手,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,朔州桁架,用材經(jīng)濟);
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯(lián)為一體整體性好,便于施工,跨越能力強,節(jié)省鋼材料)。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔。
運用桁架式機器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機器人設備,提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率,一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負擔,桁架車床機械手,尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。
桁架式上下料機械手的結構設計
在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中,工件經(jīng)常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前,桁架碼垛,通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點,但價格相對較高,運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前,桁架機械手適用于數(shù)控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手
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