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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng):型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線(xiàn),光伏支架生產(chǎn)設(shè)備

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桁架碼垛-濰坊屹合智能設(shè)備-廣西桁架

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  • 主營(yíng)業(yè)務(wù):型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線(xiàn),光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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一、模塊化操作

桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡(jiǎn)略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。

二、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作

桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動(dòng)化出產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工出產(chǎn)線(xiàn),可不間斷的自動(dòng)完結(jié)工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。一起的桁架式機(jī)器人售后有保障,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問(wèn)題。

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,桁架碼垛,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌,我們常見(jiàn)的如直線(xiàn)導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。

3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類(lèi)型,其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。

4.傳感器檢測(cè)元件,自動(dòng)機(jī)械手桁架,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì),常見(jiàn)的如真空吸盤(pán)、抱夾式、叉取、卡盤(pán)夾取等多種方式。

6.控制柜,桁架車(chē)床機(jī)械手,即桁架機(jī)械手的大腦,通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令,使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

桁架機(jī)械手上料過(guò)程

在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒(méi)有的話(huà)要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起,進(jìn)行調(diào)整。

等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開(kāi)始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào),下降到機(jī)床卡盤(pán)處,廣西桁架,機(jī)械手打開(kāi)夾具將工件放到卡盤(pán)內(nèi),機(jī)床卡盤(pán)收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào),此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。

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