咨詢電話：18366396832
濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
咨詢電話：18366396832
主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
您好，歡迎蒞臨屹合智能，歡迎咨詢...
| 先生： |
桁架機(jī)械手下料過程的工作：
完成工件加工后，X軸運(yùn)動到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以大大增強(qiáng)。
設(shè)計(jì)要求
足夠強(qiáng)度—不發(fā)生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形；足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌；良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。
桁架的設(shè)計(jì)要求： 要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，桁架車床機(jī)械手，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如：每平米造價，構(gòu)件重量，跨度，結(jié)構(gòu)形式，檐高等，以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說，桁架機(jī)機(jī)械手，很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)，也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因?yàn)槠胀ㄤ摻Y(jié)構(gòu)的范圍很廣，可以包含各種鋼結(jié)構(gòu)，桁架型機(jī)械手，不管荷載大小，甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容，輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點(diǎn)而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容，克拉瑪依桁架，而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見，輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重，而在所承受的圍護(hù)材料的輕重，而在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概念上還是一致的。
分享一下桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：
1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)等部件的安裝。
2、桁架機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡化機(jī)械手運(yùn)動學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。
3、桁架機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
桁架機(jī)機(jī)械手-屹合智能(在線咨詢)-克拉瑪依桁架由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為客戶提供“型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備”等業(yè)務(wù)，公司擁有“屹合智能”等品牌，專注于金屬包裝機(jī)械等行業(yè)。，在山東省濰坊市濰城區(qū)倉南街樂業(yè)路路口向北180米路西的名聲不錯。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。溫馨提示：以上是關(guān)于桁架機(jī)機(jī)械手-屹合智能(在線咨詢)-克拉瑪依桁架的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為您提供，如果您對濰坊屹合智能設(shè)備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與金屬包裝機(jī)械相關(guān)的產(chǎn)品！
免責(zé)聲明：以上信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，天助網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風(fēng)險(xiǎn)提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必 確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請采購商謹(jǐn)慎對待，謹(jǐn)防欺詐，對于任何付款行為請您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實(shí)，天助網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理，但天助網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會在3個工作日內(nèi)給您答復(fù)，感謝您對我們的關(guān)注與支持！
第2年
