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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營:型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備

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桁架機械手橫梁-桁架-屹合智能設(shè)備(查看)

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數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規(guī)則的動作,桁架,改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置,對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置,一般回原點形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點的速度,以及運轉(zhuǎn)的速度,快速桁架機械手,高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運轉(zhuǎn)速度等,根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置

產(chǎn)品分類

桁架中堅固的一種,可重復利用性高,缺點就是運輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

2、折疊桁架:

大的優(yōu)點就是運輸成本低,重型桁架式機械手,可重復利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架:

桁架中具有藝術(shù)性的一種,造型奇特,優(yōu)美。

4、球節(jié)桁架:

又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊接:大型機器,流水作業(yè),多年技師,焊接,桁架機械手橫梁,。2、烤漆工藝:汽車品質(zhì),烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機器定位,孔位準確。

桁架機械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機械手負載的主要承擔者。

2.導向件通常用導軌,根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。

3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。

4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設(shè)計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。

6.控制柜,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。

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